Robot arụ ọrụ dị elu maka njikwa Robot Arm

 

The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP{3}RA21-10)) bụ ọnụ ahịa - dị irè ma na-agbanwe agbanwe{7}Robot njikwa axis emebere maka nkwalite akpaaka n'ime obere ụlọ ọrụ na obere ụlọ ọrụ. Site na mmegharị axis isii ya na-agbanwe agbanwe yana kọmpat, usoro dị fechaa, ọ na-ejikwa ọtụtụ ihe dị iche iche, gụnyere ngwa elektrọnik, akụkụ igwe, na nkwakọ ngwaahịa. Nchedo IP67 ya, njikwa ziri ezi, yana imewe nchekwa na-eme ka ngbanwe nke ọnọdụ ọrụ siri ike yana ntụkwasị obi arụ ọrụ.

 

 

 

 

● Ultra- kọmpat ma dị fechaa, dabara adaba maka ọnọdụ njikwa ejichi.

Nhazi mkpokọta kọmpat nke ukwuu na-eme ka ogwe aka dị ọkụ, ọkachasị obere nkwojiaka. Ọ nwere ike dabara n'ụzọ dabara adaba n'ime oghere siri ike na ahịrị mmepụta, na akụrụngwa{1}} ebe a na-arụ ọrụ siri ike, ma ọ bụ n'etiti obere shelf ụlọ nkwakọba ihe, na-ejide ngwa ngwa ma na-ebufe obere na obere ihe{2}}. Enwere ike ibugharị ya na-enweghị nnukwu mgbanwe saịtị, na-eme ka ọ dabara maka oghere{4}} ọnọdụ njikwa mmachi dị ka mgbakọ eletrọnịkị na nhazi akụkụ nkenke.

 

● Oke siri ike na oke ọsọ, na-emeziwanye oge okirikiri njikwa.

Isi ike dị elu nke ogwe aka robot, yana draịva ọsọ ọsọ{0}, na-eme ka oge okirikiri ọrụ dịkwuo mma. N'ọnọdụ dị elu{2}} na-ejizi ugboro ugboro dị ka mbufe ihe na-aga n'ihu na ntinye ahịrị mmepụta na mbupu, ọ nwere ike mechaa ngwa ngwa usoro "jide{3}} ịkwaga-, na-ebelata oge echere ihe yana melite arụmọrụ ahịrị mmepụta n'ozuzu ya.

 

● moto ejiri mechiri emechi IP67 na-anagide gburugburu ebe siri ike.

Ejiri ogo nchekwa IP67 mechie moto robot ahụ, na-echebe ya nke ọma pụọ ​​na mmetụta gburugburu ebe obibi siri ike dị ka uzuzu, ntụsara mmiri oyi, na obere mmebi mmiri, na-egbochi mmebi site na mmetọ na mmiri. Ọbụlagodi n'ọnọdụ dị elu{2}}mmetụta dị elu, dị elu{3}} iru mmiri dị ka igwe na stampụ igwe, ọ na-ejigide ọrụ kwụsiri ike ma na-ebelata oge mmezi.

 

● Njikwa PID ziri ezi maka njikwa kwụ ọtọ na nke ọma
Sistemụ draịva ahụ na-eji teknụzụ njikwa PID dị elu, jikọtara ya na nlele{0}}algọridim dị n'ihu maka nzaghachi ngwa ngwa. Ejikọtara ya na nkwụghachi ụgwọ dị ike na ike ndọta, njikwa moto na-enweta nkenke dị elu yana ịrụ ọrụ kwụsiri ike. Ọbụlagodi mgbe a na-ejikwa ihe dị iche iche dị arọ, a na-achịkwa usoro mmegharị ahụ nke ọma iji gbochie ndakpọ ma ọ bụ ịdaba n'ihi etiti ngbanwe ike ndọda, na-eme ka njikwa kwụsiri ike na ntụkwasị obi.

 

● Algorithms nwere ọgụgụ isi kwadoro ogologo oge- Ogologo oge
A ọhụrụ akara algọridim na integrates kinematics na ike, mbanye mbanye na njikwa mgbagha, na-akpaghị aka na-eme atụmatụ kacha njikwa trajectory dabere na ibu e ji mara nke n'ibu components na ihe arọ. Nke a na-enye ohere ka rọbọt rụọ ọrụ n'ogo kachasị ya ebe ọ na-ahụta ogologo ndụ igwe, na-enweta nzaghachi ọsọ ọsọ{1}, ọsọ ọsọ ọsọ, yana mmegharị mgbanwe na kwụsie ike. Nke a na-agbatị ndụ akụrụngwa ma na-ebelata ọnụ ahịa mmezi ogologo oge{{3}.

 

● Nchọpụta nsogbu + Nkwụghachi ụgwọ ndọda na-agbasawanye elu{1}} Ngwa ziri ezi

N'ịbụ onye nwere nchọpụta nkukota, rọbọt ga-akwụsị ozugbo ma ọ bụ kwụsị ma ọ bụrụ na ọ kpọtụrụ akụrụngwa, shelves, ma ọ bụ ihe mgbochi ndị gbara ya gburugburu mgbe a na-ejikwa ya, na-echebe robot, ihe na akụrụngwa gbara ya gburugburu. Ejikọtara ya na nkwụghachi ụgwọ ndọda, nke a na-emezi njikwa na idobe izi ezi nke ukwuu, na-enyere ya aka iru ihe kachasi mkpa maka ijikwa ngwa eletrọnịkị nkenke na akụkụ anya, na-agbasawanye ngwa ngwa ya.

 

● Abụọ-Nkwụsị ihe mberede gburugburu na-eme ka nchekwa dị n'ọrụ

Ejiri bọọdụ nkwụsị ihe mberede nchekwa na-adabereghị na sistemu njikwa ma na-egosipụta ihe mmanye - agbanyụrụ agbagharị agbagharị, ọ na-enye nchebe nkwụsị mberede nke abụọ{1}. N'ọnọdụ mberede (dị ka onye na-abanye na robot ma ọ bụ ihe na-adịghị mma), a na-ebipụ ike ngwa ngwa, na-ahụ maka nchekwa nke onye na-arụ ọrụ, robot, na ihe a na-edozi, na-agbaso ụkpụrụ nchekwa ụlọ ọrụ.

 

● Ewuru-n'ime atọ-Nyocha usoro maka mgbochi nnyonye anya na arụrụ arụ

Rọbọt arụrụ - n'ime atọ{1} filter nke ọma na-ekewapụ nnyonye anya electromagnetic na grid ike mpụga ma gbochie nnyonye anya dị n'ime ka ibunye ya na mpụga. N'ahịrị mmepụta nke nwere ọtụtụ ngwaọrụ na-arụ ọrụ na egwu egwu, nke a na-egbochi ijikwa igbu oge, ngbanwe n'ọkwa, ma ọ bụ nkwụsị nke nnyonye anya kpatara, na-ahụ na usoro njikwa na-aga n'ihu ma kwụsie ike.