Nchịkọta ngwaahịa
Robot Palletizing anyị akpaaka maka nbudata na nbudata atụmatụ ụlọ ọrụ (Nlereanya: CRP-RH32-130) na-anọchite anya oke teknụzụ akpaaka ụlọ ọrụ, emebere ya maka ngwa palleting dị elu{4}. Sistemu rọbọt a siri ike na-arụ ọrụ nke ukwuu n'ịkwado na ibutu, na-ebuga nkwụsi ike na arụmọrụ maka gburugburu ụlọ ọrụ dị arọ. Site na ogologo ogwe aka ya dị mita 3.2 na ikike ibu siri ike, ọ na-ahụ maka ịrụ ọrụ a pụrụ ịdabere na ya na ọrụ palletizing na-achọ ka ọ na-abawanye ojiji ohere site na nhazi kọmpat ya.
Atụmatụ arụrụ arụ
● Mgbatị agbatị na elu siri ike
N'ịnya isi ogologo ogwe aka 3.2-mita nwere nnukwu ihe owuwu siri ike, robot palletizing a na-ebunye ikike ibu siri ike yana ọrụ kwụsiri ike maka nbudata na mbupu ngwa ọrụ.
● Ọdịdị ogwe aka nwere oghere yana Cabling jikọtara ọnụ
Atụmatụ imewe ogwe aka oghere ọhụrụ arụpụtara{{0} n'ime eriri nkwojiaka, na-ewepụ nchegbu nnyonye anya na ngwa ndị agbata obi yana ngwaọrụ mpụta nke na-emekarị na sistemụ njikwa eriri mpụga.
● Elu-Mgbanwe Ọpụrụiche Cabling
The robot ahu incorporates ukwuu mgbanwe cables pụrụ iche emebere kpọmkwem maka na-aga n'ihu palletizing ọrụ, n'ịhụ anwụ ngwa ngwa na ntụkwasị obi na gburugburu ụlọ ọrụ.
● Arụmọrụ EMC/EMI emelitere
Wuru -n'ime atọ- nzacha usoro na-eme ka arụrụ ọrụ nke Electromagnetic Compatibility (EMC) na Electromagnetic Interference (EMI), na-eme ka arụ ọrụ kwụsiri ike na ntọala ụlọ ọrụ ọkụ eletrik.
● Sistemụ Njikwa Motion dị elu
Iji elu-ọsọ, dị elu-bufee ikike servo Motors, ndị na-ebelata RV ziri ezi, yana usoro njikwa mmaja dị elu- iji wedata oge okirikiri wee bulie arụmọrụ palletizing.
● Mkpịsị ụkwụ kọmpat nwere nwụnye dị elu-
Nhazi kọmpat chọrọ mpaghara nrụnye pere mpe, na-enye ike ibunye njupụta dị elu na ọtụtụ{1}} maka nrụnye palletizing zuru oke.
● Onye ọrụ-Arụmọrụ na nlekọta enyi
N'igosi usoro dị mfe, interface ọrụ nwere ọgụgụ isi, yana nhazi nhazi dị mfe, na-agba mbọ hụ na obere oge na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ nke ọma.
Usoro nka nka nke Robot
|
Nlereanya |
CRP{0}RH32-130 |
|
|
Ụdị ogwe aka |
Otutu nkwonkwo kwụ ọtọ |
|
|
Ogo nke nnwere onwe |
6 axis |
|
|
Ibu kacha akwụ ụgwọ |
130kg |
|
|
Oke njem |
Axis 1 |
-180-180 degrees |
|
Axis 2 |
-76 degrees ~ 64 degrees |
|
|
Axis 3 |
-74 degrees ~ 100 degrees |
|
|
Axis 4 |
-200 degrees ~ 200 degrees |
|
|
Axis 5 |
-125 degrees ~ 125 degrees |
|
|
Axis 6 |
-360 ~ 360 degrees |
|
|
Ọsọ kacha |
Axis 1 |
105 degrees / S |
|
Axis 2 |
100 degrees / S |
|
|
Axis 3 |
100 degrees / S |
|
|
Axis 4 |
170 degrees / S |
|
|
Axis 5 |
170 degrees / S |
|
|
Axis 6 |
300 degrees / S |
|
|
torque kwere ekwe |
Axis 4 |
830N.m |
|
Axis 5 |
830N.m |
|
|
Axis 6 |
442N.m |
|
|
Oge inertia nwere ike ime |
Axis 4 |
85kg.m² |
|
Axis 5 |
85kg.m² |
|
|
Axis 6 |
45kg.m² |
|
|
Ndokwa ugboro ugboro ziri ezi |
± 0.06mm |
|
|
Ogologo iru kacha elu |
3255 mm |
|
|
Robot arọ ahụ |
1360kg |
|
|
Ụdị nwụnye |
Ala |
|
|
Ọkwa mkpọtụ |
<80dB(A)* |
|
|
Ntugharị ahụ |
Echekwara IO |
26 Pin |
|
Gas echekwara |
2 * φ12mm |
|
|
gburugburu nwụnye |
Ọnọdụ okpomọkụ |
0-45 ogo |
|
Iru mmiri dị ala |
20%-80% RH (enweghị condensation) |
|
|
Mmaji |
N'okpuru 0.5G |
|
|
Ndị ọzọ |
Nwụnye robot ga-anọrịrị na: mmiri ọkụ ma ọ bụ gas na-ere ọkụ ma ọ bụ nke na-emebi emebi, ebe nnyonye anya eletrik |
|
|
Ọkwa IP |
Isi IP54, aka IP67 |
|
|
Atụmatụ uru |
Kọmpat Ọdịdị, elu na-agba, elu nkenke, elu rigidity, elu ndụ, elu expansibility na mfe ọrụ |
|
|
Ngwa |
Ijikwa, ịcha, mgbakọ, akara, egweri |
|
|
Nhazi kabinet eletriki |
G15A |
|
* Ọnọdụ nha
(1) A na-edozi rọbọt ahụ n'ala dị larịị;
(2) Nnwale na anya nke 4300mm site na etiti ntụgharị nke nkwonkwo J1; (Mkpọtụ dịgasị iche dabere na ọnọdụ,
Eserese Interface nwụnye
Eserese Range Motion
FAQ
Ajụjụ: Gịnị bụ ikike ibu kacha na iru nke ụdị CRP{0}}RH32-130?
A: Robot palletizing a na-akpaghị aka nwere ogologo ogwe aka dị 3.2{1} nke nwere ike ibu siri ike, emebere ya maka ibu ọrụ dị arọ nke ụlọ ọrụ na-ebubu na ngwa. Nọmba nlereanya ahụ na-egosi ikike ibu 130kg ya.
Ajụjụ: Kedu ka usoro ogwe aka oghere na-erite uru palletizing?
A: Nhazi ogwe aka oghere nwere eriri nkwojiaka arụrụ- na-ewepụ nnyonye anya eriri USB, na-ekwe ka robot palletizing na-arụ ọrụ n'enweghị nsogbu n'akụkụ akụrụngwa ndị ọzọ na-enweghị mgbakwụnye mgbakwụnye, na-eme ka ntụkwasị obi rụọ ọrụ nke ukwuu.
Ajụjụ: Gịnị mere rọbọt a dabara maka gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu{{0}?
A: Usoro nrụnye kọmpat na-enyere nrụnye na wiring njupụta dị elu-, na-enye ohere ka ọtụtụ nkeji na-arụkọ ọrụ ọnụ na obere oghere, na-eme ka ọ dị mma maka ịrụ ọrụ nrụnye ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ nke ọma.
Ajụjụ: Kedu ka ihe nzacha - n'ime atọ - nzacha si eme ka arụmọrụ dị mma?
A: Ihe nzacha atọ agbakwunyere - na-akwalite arụmọrụ EMC na EMI, na-ahụ na robot palletizing a na-akpaghị aka na-arụ ọrụ nke ọma na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eme mkpọtụ na-etinyeghị aka na akụrụngwa ndị ọzọ.
Ajụjụ: Kedu uru mmezi nke robot palletizing na-enye?
A: N'igosi usoro dị mfe na interface ọrụ enyi na enyi, robot a bụ maka nrụzi dị mfe yana ịrụ ọrụ kwụ ọtọ, na-ebelata oge nkwụsị na mbenata mkpokọta ọnụ ahịa ọrụ na ntọala ụlọ ọrụ.
Ajụjụ: Olee otú usoro njikwa ngagharị dị elu si erite uru palletizing arụmọrụ?
A: Ngwakọta nke moto servo dị elu{0}, ndị na-ebelata RV ziri ezi, yana mgbochi{1}}atụmatụ njikwa ịma jijiji na-ebelata oge okirikiri nke ukwuu, na-eme ka rọbọọtị a na-eme ka ọ dị mma nke ukwuu maka ngwa dị iche iche nbudata na mbupu.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Robot palletizing akpaaka maka njirimara ụlọ ọrụ na-ebu ma na-ebutu ya, China akpaaka palletizing robot maka ndị na-emepụta ihe na-ebupụta ihe, ndị na-ebubata ihe, ụlọ ọrụ mmepụta ihe
