Robot 6-Axis dị ọnụ ala maka njikwa

The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP{3}RA18-20)) bụ ọnụ ahịa -Robot na-ejizi axis emebere maka azụmaahịa na-achọ akpaaka dị ọnụ ahịa. Site na mmegharị axis isii ya na-agbanwe agbanwe yana nhazi kọmpat, ọ nwere ike ijikwa mkpa ihe eji eme ihe nke ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere ngwa elektrọnik, igwe, na nkwakọba ihe. N'ịhụ na arụmọrụ kwụsiri ike, ọ na-ebelata nke ukwuu ọnụ ahịa mgbanwe akpaaka maka azụmaahịa.

● Ọnụ ego na kọmpat, dabara adaba maka ọnọdụ njikwa dị iche iche
Site na ọnụ ahịa dị elu{0}} ịrụ ọrụ dị n'isi ya, rọbọt a nwere atụmatụ dị fechaa na kọmpat. Ahụ ya dị nfe na nkwojiaka dị gịrịgịrị na-enye ya ohere iji nwayọ rute n'ebe a na-arụ ọrụ dị warara maka njikwa ihe. Ma na-agbakọta na ijikwa obere akụkụ ma ọ bụ na-ebufe nnukwu igbe{3}, enwere ike ibunye ya ngwa ngwa na-enweghị mgbanwe saịtị dị mgbagwoju anya, na-edozi ọnụ ahịa yana mgbanwe.

● Ọsọ ọsọ{0} dị elu ma sie ike, na-anabata ọnọdụ ọrụ siri ike
Ejiri moto dị elu- na ogwe aka rọbọt siri ike nke ukwuu, ọ na-arụ ọrụ n'oge okirikiri ọsọ ọsọ, na-egbo oke{1}} na-achọ njikwa usoro mmepụta ihe. Nrụpụta ya-ihe akaebe na ogo nchekwa IP67 na-echebe ya pụọ ​​na gburugburu ebe ọjọọ dị ka uzuzu na nfesa oyi. Ọ na-ejigide ọrụ kwụsiri ike ọbụlagodi na ọnọdụ iru mmiri na mmetọ, na-ebelata ụgwọ ọrụ mmezi.

● Mgbasawanye na-agbanwe agbanwe iji gboo mkpa njikwa.
Ngosipụta axes J2, J3 na J4 edobere oghere maka ngwa dịka valvụ solenoid na sensọ ihe. Axis J3 nwere ọdụ ụgbọ mmiri I/O yana igwe ikuku ikuku dual- na-enye ohere maka njikọ ngwa ngwa na njedebe dị iche iche{6}} mmetụta, dị ka iko mmiri na grippers. Nke a na-eme ka ọ dị mfe ijikwa ihe sitere na ihe dị iche iche, gụnyere metal, plastic, na cardboard, na-achọghị nhazi ọzọ iji gboo mkpa dị iche iche.

● Njikwa ziri ezi maka njikwa kwụsiri ike na nke ọma.
Sistemu draịva na-eji teknụzụ njikwa PID dị elu maka nzaghachi ngwa ngwa. Ejikọtara ya na nkwụghachi ụgwọ dị ike nke onye na-ekiri ihe na ike ọgwụgwụ ubi, ọrụ moto na-akwụsi ike ma na-achịkwa ya. Ejikọtara ya na nkwụghachi ụgwọ ndọda, ọ na-edobe ọkwa dị elu- ọbụna mgbe a na-ejikwa ihe dị arọ dị iche iche, na-egbochi ihe mfu n'ihi nkwụsị.

● ọgụgụ isi algọridim maka ma arụmọrụ na anwụ ngwa ngwa.
Algọridim njikwa ọhụrụ na-ejikọta kinematics na mgbanwe, na-ejikọta mbanye na njikwa njikwa na usoro njikwa mmemme na-akpaghị aka. Ọ na-ebulikwa ọnọdụ ọrụ dabere na njirimara ibu ihe, na-abawanye ọsọ njikwa ma na-ebelata iyi igwe, na-agbatị ndụ akụrụngwa, yana na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ ogologo oge{{1}.

● Mgbochi nnyonye anya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ọrụ.
Ihe nzacha nke e wuru{0} n'ime atọ- na-ebelata nnyonye anya elektrọn na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-egbochi nkwụsịtụ na njikwa nke mgbama ma ọ bụ mgbanwe voltaji kpatara. Nke a na-eme ka ọrụ na-aga n'ihu ma kwụsie ike na ahịrị mmepụta yana ọtụtụ ngwaọrụ na-arụkọ ọrụ ọnụ.

Akụkụ nwụnye nke ntọala

Akụkụ Flange