Okwu Mmalite ngwaahịa
Robot na-ejizi ihe (CRP{0}RA18-25) bụ ngwaọrụ arụrụ arụ ọrụ emebere maka ọnọdụ njikwa ihe n'ozuzu. Ọ nwere ike ijikwa n'ụzọ dị iche iche mkpa njikwa ihe dị iche iche, gụnyere akụkụ, igbe, na ngwaahịa emechachara, n'ichepụta ihe, nkwakọba ngwa ngwa, na nhazi ngwa elektrọn. Site na nhazi kọmpat ya, njikwa ziri ezi, yana nchebe a pụrụ ịdabere na ya, ọ ghọwo ihe bụ isi maka imeziwanye arụmọrụ ihe onwunwe na ibelata ụgwọ ọrụ.
Atụmatụ arụrụ arụ
● Mgbasawanye dị mfe iji gboo mkpa njikwa dị iche iche.
Oghere mgbago etinyegoro na J2, J3, na J4 axes na-enye ohere maka nrụnye ngwa ndị dị ka valvụ solenoid na sensọ nchọpụta ihe. Ejiri axis J3 nwere ọdụ ụgbọ mmiri I/O yana igwe ikuku ikuku dual-, na-enye ya ohere ijikọ na ngwaọrụ eji eji ihe dị iche iche, dị ka grippers na iko mmiri, na-eme ka ọ dabara maka njikwa ihe dị iche iche dịka ọla, rọba na kaadiboodu.
● Njikwa ziri ezi maka njikwa kwụsiri ike na nke ọma.
Sistemu draịva na-eji teknụzụ njikwa PID dị elu maka nzaghachi ngwa ngwa. Ejikọtara ya na nkwụghachi ụgwọ ike dị ike na ike ndọta, moto ahụ na-enye njikwa njikwa, na-ejigide ọsọ ọsọ na arụ ọrụ kwụsiri ike ọbụlagodi mgbe a na-eji ihe dị arọ dị iche iche, na-egbochi ịtuda na ịtụda.
● Algọridim ọgụgụ isi na-edozi arụmọrụ na ịdịte aka.
Algọridim njikwa ọhụrụ na-ejikọta kinematics na mgbanwe, na-ejikọta mbanye na mgbagha njikwa, na-eme ka mmemme na-akpaghị aka nke ọrụ njikwa ihe. Ọ na-ebuli trajectory arụ ọrụ dabere na njirimara ibu nke akụrụngwa akụrụngwa na ịdị arọ ihe, na-agbatị ndụ ọrụ robot ma na-ahụ na ike ịrụ ọrụ kacha.
● Nchekwa na nke ziri ezi, na-ebelata ihe egwu arụ ọrụ.
Ejiri ya na ọrụ nchọpụta nkukota, igwe ga-akwụsị ngwa ngwa ma ọ bụ kwụsị ma ọ bụrụ na ọ kpọtụrụ akụrụngwa ma ọ bụ ihe mgbochi ndị gbara ya gburugburu mgbe a na-ejikwa ya, na-echekwa igwe, ihe na akụrụngwa gbara ya gburugburu. Ejikọtara ya na nkwụghachi ụgwọ ndọda, ọ na-eme ka nhazi ihe dị mma, na-eme ka ọ dabara adaba maka njikwa nke ọma nke akụkụ ndị dị nro.
● Nkwụsị mberede mberede abụọ na-ahụ maka nchekwa ọrụ.
Ejiri ogwe nkwụsị ihe mberede nchekwa na-adabereghị na sistemụ njikwa yana na-eji nhazi sekit relay nchekwa, ọ na-enye nchebe nkwụsị mberede nke abụọ{0}, na-agbanyụ ọkụ ngwa ngwa na mberede iji hụ na nchekwa nke ndị na-arụ ọrụ na usoro njikwa ihe.
● Stable na mgbochi{0}} ịrụ ọrụ nnyonye anya na-ebelata ngbanwe ọrụ.
Ihe nzacha arụrụ- n'ime atọ- nzacha nke ọma na-ebelata nnyonye anya ime na mpụta electromagnetic na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-egbochi nkwụsịtụ ma ọ bụ ngbanwe ziri ezi nke mgbanwe voltaji na nnyonye anya mgbaama, na-ahụ na ọga n'ihu na nkwụsi ike nke ọrụ njikwa ihe.
Usoro nka nka nke Robot
|
Nlereanya |
CRP{0}RA18-25 |
|
|
Ụdị ogwe aka |
Otutu nkwonkwo kwụ ọtọ |
|
|
Ogo nke nnwere onwe |
6 axis |
|
|
Ibu kacha akwụ ụgwọ |
25kg |
|
|
Oke njem |
Axis1 |
Ground / kpodoro isi ala arịọnụ -167 ogo ~ 167 ogo, mgbidi arịọnụ-30 ogo ~ 30 ogo |
|
Axis2 |
-150 ~ 85 degrees |
|
|
Axis3 |
-85 ~ 150 degrees |
|
|
Axis4 |
-190-190 degrees |
|
|
Axis5 |
-135 ~ 135 degrees |
|
|
Axis6 |
-360 ~ 360 degrees |
|
|
Ọsọ kacha |
Axis1 |
170 degrees / S |
|
Axis2 |
170 degrees / S |
|
|
Axis3 |
200 degrees / S |
|
|
Axis4 |
363 degrees / S |
|
|
Axis5 |
350 degrees / S |
|
|
Axis6 |
540 degrees / S |
|
|
torque kwere ekwe |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Oge inertia nwere ike ime |
Axis4 |
1.3kg2 |
|
Axis5 |
1.3kg2 |
|
|
Axis6 |
0.56kg2 |
|
|
Robot arọ ahụ |
250kg |
|
|
Ogologo iru kacha elu |
1835.6 mm |
|
|
Ndokwa ugboro ugboro ziri ezi |
± 0.05mm |
|
|
Ụdị nwụnye |
Ala, kpodoro isi ala, mgbanye mgbidi |
|
|
Ntugharị ahụ |
Echekwara IO |
16 Pin |
|
Gas echekwara |
2 * φ8mm |
|
|
gburugburu nwụnye |
Ọnọdụ okpomọkụ |
0 ~ 45 ogo |
|
Iru mmiri dị ala |
20% ~ 80% RH (enweghị condensation) |
|
|
Mmaji |
N'okpuru 0.5G |
|
|
Ndị ọzọ |
Nrụnye robot ga-anọrịrị: mmiri ọkụ ma ọ bụ gas na-ere ọkụ ma ọ bụ na-emebi emebi, isi iyi nke nnyonye anya eletrik |
|
|
Ọkwa IP |
Isi IP54 , nkwojiaka IP67 |
|
|
Atụmatụ uru |
Nhazi kọmpat, oke ọsọ, oke nkenke, nnukwu ịgbasa na ọrụ dị mfe |
|
|
Ngwa |
Ijikwa, ịcha, akara, polishing |
|
|
Nhazi kabinet eletriki |
G9A |
|
Eserese Interface nwụnye
Eserese Range Motion
FAQ
Ajụjụ: Kedu ụdị ngwa CRP{0}RA18-25 nwere ike ijikwa?
A: Robot na-ejikwa ihe a dakọtara na ihe dị iche iche, gụnyere akụkụ ọla, ihe eji arụ ọrụ plastik, na nkwakọ ngwaahịa kaadiboodu. Oghere mgbago echekwabara na axes J2/J3/J4 na-enye ohere maka ntinye nke grippers pụrụ iche (dị ka iko agụụ na igwe grippers). Ọ nwekwara ike ijikwa ihe pụrụ iche dị ka iko na metal mpempe akwụkwọ, na-egbo mkpa njikwa dị iche iche nke nrụpụta na ụlọ nkwakọba ihe lọjistik.
Q: Kedu uru bara uru nke nchedo IP67 na njikwa ihe?
A: Nchedo IP67 na-egbochi uzuzu a na-emepụta mgbe a na-eji ihe eji abanye n'ime ahụ robot, ma na-echebekwa ya pụọ na nsị nke mmiri mmiri dị ka coolant na mmanụ. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-ejikwa akụkụ ọla n'ebe a na-eji ígwè ọrụ eme ihe, ọ na-echebe nke ọma ihe ndị dị n'ime ime site na mmetọ, na-eme ka arụ ọrụ kwụsiri ike na ọnọdụ ọrụ siri ike, uzuzu na iru mmiri.
Ajụjụ: Kedu ka enwere ike iji oghere nkwụnye echekwabara iji hazie njikwa ihe?
A: Oghere nkwụnye ego echekwara na axes J2/J3/J4 na-akwado ntinye ngwa ngwa nke valvụ solenoid, sensọ, ma ọ bụ grippers pụrụ iche. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike itinye ihe mmetụta dị arọ na axis J3 iji nyochaa ịdị arọ nke ihe a na-edozi ozugbo. Igwe ikuku pneumatic, ejikọrọ site na ọdụ ụgbọ mmiri I/O yana igwe ikuku ikuku dual-, na-edozi ike njide na-akpaghị aka dabere na nha ihe, na-akwalite mgbanwe njikwa.
Ajụjụ: Kedu ka nkwụghachi ụgwọ ndọda ji eme ka njikwa ihe dị mma?
A: Mgbe a na-ejikwa ihe dị iche iche dị arọ, CRP{0}RA18-ọrụ nkwụghachi ụgwọ ndọdaji 25 na-edozi ọnọdụ ogwe aka rọbọt na-akpaghị aka iji mebie mmetụta ịdị arọ ihe dị na trajectory ngagharị ya. Ejikọtara ya na ± 0.05mm repeatability, ọ na-egbochi mmebi nke akụkụ ndị ziri ezi kpatara site na ọnọdụ ọnọdụ n'oge njikwa, na-eme ka ọ dị mma maka ijikwa ihe ndị dị elu dị ka ngwa eletriki.
Ajụjụ: Kedu ka nchọpụta nkukota si eme ka nchekwa dị n'oge ejizi ihe?
A: Ọ bụrụ na robot na-akpọtụrụ akụrụngwa ahịrị mmepụta ma ọ bụ ihe mgbochi mgbe ọ na-ejizi ihe, sistemụ nchọpụta nkukota na-ebute ngwa ngwa ma ọ bụ mechie, na-egbochi mmebi ihe yana ibelata mmebi nke ogwe aka na gripper robot. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-ebufe ngwongwo n'etiti shelves ụlọ nkwakọba ihe, ọrụ a na-ebelata ihe onwunwe nke ọma n'ihi njehie onye ọrụ.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Igwe eji eme ihe eji eme ihe, China ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe, ndi na-ebu ihe, ulo oru
