Okwu Mmalite ngwaahịa
Robot eji enyo enyo (CRP{0}RA18-30) emebere ya maka ngwa eji enyo. Site na imepụta ihe ọhụrụ na teknụzụ dị elu, ọ ghọwo nhọrọ a pụrụ ịdabere na ya maka njikwa iko dị mma ma dị mma, na-etinye ike ọgụgụ isi n'ime nhazi na ntinye iko.
Atụmatụ arụrụ arụ
● Kọmpat na dị fechaa maka ịrụ ọrụ na-agbanwe agbanwe
CRP{0}RA18-30 nwere atụmatụ kọmpat na nke dị fechaa, ọkachasị nkwojiaka ya dị gịrịgịrị, na-enye ya ohere ịbanye ngwa ngwa n'ime oghere dị warara ma na-agbanwe agbanwe n'ọnọdụ ọnọdụ njikwa iko dị iche iche, site na iji aghụghọ nke obere obere iko gaa na mbufe nnukwu iko.
● Nchedo ọsọ ọsọ {{0} dị elu, kwụsie ike ma na-adịgide adịgide
Ejiri moto ọsọ dị elu-, ọ na-ejikọta ike siri ike yana ịrụ ọrụ ngwa ngwa, na-eme ka arụmọrụ arụ ọrụ dịkwuo ukwuu. Ntugharị ya{2}}Nhazi ihe akaebe na ọkwa nchedo IP67 na-echebe ya pụọ na gburugburu ọjọọ dị ka uzuzu na mmiri, na-ahụ na ogologo- ọrụ kwụsiri ike.
● Ihe ntanetị echekwara maka ịgbasa ngwa ngwa
Oghere nkwụnye ego echekwara na axes J2, J3 na J4 na-eme ka mgbakwunye ngwa dị ka valvụ solenoid. Ejiri axis J3 nwere ọdụ ụgbọ mmiri I/O yana igwe ikuku ikuku dual- iji gboo mkpa njikwa dị iche iche wee gbasaa ọrụ ngwa ngwa.
● Njikwa ọgụgụ isi, ziri ezi na nke ọma
Teknụzụ njikwa PID dị elu na-enye nzaghachi na-anabata. Ejikọtara ya na nkwụghachi ụgwọ dị ike nke onye na-ekiri ihe na ike ọgwụgwụ ubi, njikwa moto ziri ezi ma kwụsie ike. Algọridim ọhụrụ na-ejikọta kinematics na ike maka mmemme akpaaka, na-edozi arụmọrụ na ndụ igwe. Nchekwa, ntụkwasị obi na udo nke uche.
Nchọpụta nkukota na nkwụghachi ụgwọ ndọda na-ahụ maka nchekwa akụrụngwa yana njikwa njikwa kacha mma. Ogwe nkwụsị ihe mberede nọọrọ onwe ya na nke abụọ- nhazi nkwụsị mberede mberede na-enye breeki ngwa ngwa na ihe mberede. Ihe nzacha nke e wuru{3}} n'ime atọ- na-ebelata nnyonye anya nke ọma, na-eme ka ọ rụọ ọrụ a pụrụ ịdabere na ya.
Usoro nka nka nke Robot
|
Nlereanya |
CRP{0}RA18-30 |
|
|
Ụdị ogwe aka |
Otutu nkwonkwo kwụ ọtọ |
|
|
Ogo nke nnwere onwe |
6 axis |
|
|
Ibu kacha akwụ ụgwọ |
30kg |
|
|
Oke njem |
Axis1 |
Ground / kpodoro isi ala arịọnụ -170 ogo ~ 170 ogo, mgbidi arịọnụ-30 ogo ~ 30 ogo |
|
Axis2 |
-150 ~ 85 degrees |
|
|
Axis3 |
-85 ~ 150 degrees |
|
|
Axis4 |
-190 degrees ~ 190 degrees |
|
|
Axis5 |
-135 ~ 135 degrees |
|
|
Axis6 |
-360 ~ 360 degrees |
|
|
Ọsọ kacha |
Axis1 |
110 degrees / S |
|
Axis2 |
100 degrees / S |
|
|
Axis3 |
120 degrees / S |
|
|
Axis4 |
260 degrees / S |
|
|
Axis5 |
220 degrees / S |
|
|
Axis6 |
450 degrees / S |
|
|
torque kwere ekwe |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Oge inertia nwere ike ime |
Axis4 |
1.5kg.m2 |
|
Axis5 |
1.5kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.7kg2 |
|
|
Robot arọ ahụ |
250kg |
|
|
Ogologo iru kacha elu |
1835.6 mm |
|
|
Ndokwa ugboro ugboro ziri ezi |
± 0.05mm |
|
|
Ụdị nwụnye |
N'ala, gbadoro ụkwụ n'elu elu, mgbidi mgbidi |
|
|
Ntugharị ahụ |
Echekwara IO |
16 Pin |
|
Gas echekwara |
2 * φ8mm |
|
|
gburugburu nwụnye |
Ọnọdụ okpomọkụ |
0 ~ 45 ogo |
|
Iru mmiri dị ala |
20% ~ 80% RH (enweghị condensation) |
|
|
Mmaji |
N'okpuru 0.5G |
|
|
Ndị ọzọ |
Nwụnye robot ga-anọrịrị na: mmiri ọkụ ma ọ bụ gas na-ere ọkụ ma ọ bụ nke na-emebi emebi, ebe nnyonye anya eletrik |
|
|
Ọkwa IP |
Isi IP54 , nkwojiaka IP67 |
|
|
Atụmatụ uru |
Nhazi kọmpat, oke ọsọ, oke nkenke, nnukwu ịgbasa na ọrụ dị mfe |
|
|
Ngwa |
Ijikwa, ịcha, mgbakọ akara, polishing |
|
|
Nhazi kabinet eletriki |
G9A |
|
Eserese Interface nwụnye
Eserese Range Motion
FAQ
Ajụjụ: Kedu uru dị na CRP{0}RA18-30's slim wrist design maka ijikwa iko?
A: Nhazi nkwojiaka nke dị gịrịgịrị na-enye ohere ka robot dabara adaba n'ime oghere nke akụrụngwa nhazi iko. Ọ dabara nke ọma maka ijikwa iko pụrụ iche{1} ma ọ bụ ịrụ ọrụ n'ebe a na-arụ ọrụ kọmpat, na-ezere nkuku nwụrụ anwụ nke mmachi oghere kpatara yana melite mgbanwe na nchekwa nke njikwa iko.
Q: Kedu uru bara uru nke ọkwa nchekwa IP67 nwere na ọnọdụ njikwa iko?
A: IP67 ọkwa nchebe na-egbochi uzuzu a na-emepụta n'oge nhazi iko ịbanye n'ime ahụ robot. Ọ na-echebekwa pụọ na mgbasa nke mmiri mmiri dị ka oyi na mmiri, na-eme ka arụ ọrụ kwụsiri ike na gburugburu iru mmiri ma ọ bụ uzuzu dị ka ịcha iko na nhicha, na-ebelata ihe ize ndụ nke ọdịda akụrụngwa.
Ajụjụ: Kedu ka robot si achọpụta izi ezi n'oge njikwa iko?
A: The CRP-RA18-30 na-eji nkwụghachi ụgwọ ndọda iji mebie mmetụta ịdị arọ enyo na trajectory ya. Ejikọtara ya na teknụzụ njikwa PID dị elu, ọ na-enweta ± 0.05mm nkwughachi, na-egbochi mmebi nke iko kpatara site na ngbanwe n'oge njikwa. Ọ dabara adaba maka ijikwa obere iko ma ọ bụ akụkụ iko dị nro.
Ajụjụ: Gịnị customization chọrọ nwere ike idobere arịọnụ oghere na I/O ọdụ ụgbọ mmiri?
A: Oghere mgbago echekwabara na axes J2/J3/J4 na-anabata njedebe pụrụ iche{3}} ihe mmetụta dị ka iko agụụ na grippers electromagnetic. Ọdụ ụgbọ mmiri I/O na eriri ikuku dual- na axis J3 na-akwado ihe mmetụta mpụga ma ọ bụ ngwaọrụ pneumatic, na-enye ohere maka njikwa edozi ahaziri dabere na nha iko na ịdị arọ, dị ka ndị maka mkpuchi mkpuchi na iko fotovoltaic.
Ajụjụ: Kedu ka ọrụ nchọpụta nkukota si echebe nchekwa iko na akụrụngwa?
A: Mgbe rọbọt ahụ zutere ihe mgbochi (dị ka nsọtụ tebụl ma ọ bụ akụrụngwa ndị ọzọ) ka ọ na-ejizi iko, usoro nchọpụta nkukota ozugbo na-ebute mwepu ma ọ bụ mechie iji gbochie enyo agbaji n'ihi ndakpọ ike. Nke a na-egbochikwa imebi ogwe aka rọbọt na iko grippers, na-ebelata mfu mmepụta.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Robot eji eji enyo enyo , Ndị na-emepụta ihe na-emepụta ihe, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
