Okwu Mmalite ngwaahịa
The Scara Loading Handling Robot CRP -RS10-20Z40 bụ elu-nkenke, anọ-Robot kwụpụta kwụ ọtọ nke a haziri nke ọma maka njikwa ụlọ ọrụ na nbudata/ebutu ngwa. Ọ nwere atụmatụ ogwe aka siri ike dị elu{11}, dị n'ogologo ogwe aka abụọ: 800mm na 1000mm. Ọ na-akwado oke ibu nke 20kg, na-ahụ na ọrụ ọsọ ọsọ- dị elu (usoro 0.79s maka portal{15}}ụdị ọrụ) ebe ị na-enweta izi ezi mbufe dị elu yana obere mkpọtụ. Sistemụ nkwụsị mberede mberede nke nchekwa, G12 njikwa kabinet ịgbasa ọtụtụ ọdụ ụgbọ mmiri, yana nkwụghachi ụgwọ ike ndọda dị mma nke ukwuu na-emezi njikwa njikwa na nkwụsi ike, na-eme ka ọ dabara maka ahịrị mmepụta akpaghị aka dị ka mgbakọ elektrọnik, njikwa akụkụ nkenke, na nkwakọ nri.
Atụmatụ arụrụ arụ
● Elu -Isiri ike, Elu-Speed Arm Design
Ọdịdị ogwe aka siri ike dị elu{{0} pụrụ iche na-ebuga ọsọ dị elu, izi ezi mbufe dị elu, yana mkpọtụ dị ala, na-eme ka njikwa dị larịị na nke ọma.
● Abụọ-Ogwe aka na elu-Nhazi ibu
A na-enweta ya na ogwe aka abụọ: 800mm na 1000mm, na oke ibu nke 20kg na ibu nke 10kg, ọ na-egbo mkpa njikwa nke ụlọ ọrụ dị iche iche.
● Abụọ{{0}Sistemụ Nkwụsị Nchekwa Mberede
Bọdụ nkwụsị ihe mberede nchekwa nke nọọrọ onwe ya nwere ihe nchekwa nchekwa ma na-akwado nkwụsị ihe mberede nke abụọ{0}, na-ahụ na ngwa ngwa na ntụkwasị obi kwụsịrị na mberede.
● G12 Control Cabinet Multi{1}}Mgbakwunye ihu
Ejiri ya na kọbọd njikwa G12, ọ na-enye ọwa I / O 24 nwere ike ịhazi ya, na-akwado usoro, Ethernet, USB, na oghere ndị ọzọ, na-eme ka ntinye ngwaọrụ mpụga na mgbasawanye ọrụ.
● Igwe Ọpụrụiche Na-agbanwe agbanwe yana Mwepụta nnyonye anya-
Isi ihe na-eji robọt -kpọmkwem eriri na-agbanwe agbanwe, nke na-ehulata{1}}na-eguzogide ma nnyonye anya{2}. Ihe nzacha -n'ime atọ- na-eme ka arụmọrụ EMC/EMI na-eme ka mgbama kwụsie ike.
● Nkwụghachi ụgwọ ndọda ọgụgụ isi na njikwa ngbanwe
Ejiri ya na nkwụghachi ụgwọ ndọda, ngbanwe ibu na S{0}T njikarịcha curve, ọ na-enweta nkenke dị elu, mmetụta dị ala, na ijide ngwa ngwa.
Akụkụ Mpụga
|
Nlereanya |
CRP{0}RS10-20Z40 |
|
A= |
600mm |
Eserese Range Motion
|
Aha/Nlereanya |
CRP{0}RS10-20Z40 |
|
B Kachasị mma nso nke ngagharị |
1080mm |
|
C Usoro ngagharị dị mma |
1000mm |
|
D Radius nke ogwe aka elu |
600mm |
|
E Nke kacha square nha |
754 - 1058mm |
|
F Nnukwu akụkụ anọ nwere akụkụ anọ |
565 - 643mm |
|
G Ebe nchekwa nchekwa |
285mm |
Usoro nka nka nke Robot
|
Robot Model |
CRP{0}RS10-20Z40 |
|
|
Ụdị ogwe aka |
Quadriaxial nkwonkwo kwụ ọtọ |
|
|
Usoro ntinye |
Countertop/akụkụ mgbidi mgbago |
|
|
Robot arọ ahụ |
56KG |
|
|
Ogologo iru kacha elu |
1000mm |
|
|
Standard okirikiri oge iti |
0.49s |
|
|
Ibu ibu |
Enyere ibu |
10kg |
|
Ibu kacha |
20kg |
|
|
Ndokwa ugboro ugboro ziri ezi |
Axis 1 - 2 |
± 0.02mm |
|
Axis 3 |
± 0.01mm |
|
|
Axis 4 |
± 0.01 ogo |
|
|
Oke njem |
Axis 1 |
± 142 ogo |
|
Axis 2 |
± 160 ogo |
|
|
Axis 3 |
400mm |
|
|
Axis 4 |
± 360 ogo |
|
|
Ọsọ kacha |
Axis 1 |
10700mm / s |
|
Axis 2 |
10700mm / s |
|
|
Axis 3 |
1300mm / s |
|
|
Axis 4 |
1400 degrees / s |
|
|
3rd axis downforce |
200N |
|
|
4th axis ohere oge inertia |
Enyere ibu |
0.05kg² |
|
Ibu kacha |
1kg·m² |
|
|
Ike moto |
Axis 1 |
750W |
|
Axis 2 |
500W |
|
|
Axis 3 |
400W |
|
|
Axis 4 |
200W |
|
|
interface onye ọrụ |
Ọrụ sekit |
15 Pin |
|
Eletrik |
2 - Φ6mm, 2 - Φ8mm voltaji na-eguzogide: 0.59MPa |
|
|
gburugburu nwụnye |
Ọnọdụ okpomọkụ |
Ụdị ọkọlọtọ: 0 - 40 ogo |
|
Ndị ọzọ |
Nwụnye robot ga-anọrịrị na: mmiri ọkụ ma ọ bụ gas na-ere ọkụ ma ọ bụ nke na-emebi emebi, ebe nnyonye anya eletrik |
|
|
Ntọgharị ntụpọ ụlọ |
Ọ dịghị mkpa ntọgharị ntụpọ ụlọ |
|
|
Nhazi kabinet eletrik |
G12 |
|
|
Atụmatụ uru |
Nhazi kọmpat, ọsọ ọsọ na-agba ọsọ ọsọ, nkwụsi ike dị elu ugboro ugboro, ngwa ngwa siri ike na ịdị mfe iji rụọ ọrụ |
|
|
Ngwa |
Ijikwa, nhazi, ibu na ibutu, palletizing, soldering, nkesa, mbipụta mpempe akwụkwọ na ihe ngosi ngwa ndị ọzọ. |
|
FAQ
Ajụjụ: Kedu ka m ga-esi họrọ n'etiti ogologo ogwe aka 800mm na 1000mm?
A: Ogologo ogwe aka 800mm dabara adaba maka ahịrị mmepụta kọmpat ma ọ bụ obere{1}} njikwa anya (dị ka ngwa nbinye na ibutu igwe). Ogologo ogwe aka 1000mm na-enye ohere ka ukwuu ma dabara adaba maka ngwa na-agbasa ọdụ ọdụ mgbakọ ma ọ bụ ebe akụrụngwa dị anya.
Ajụjụ: Gịnị kpatara sistemụ nkwụsị ihe mberede nke abụọ- ji dị nchebe karịa?
A: Ihe eji arụ ọrụ sekit ngwaike nke abụọ na-eme ka nkwụsị mberede kwụsị ọbụna ma ọ bụrụ na otu sekit ada ada. Relay nchekwa ahụ na-ewepụ ọkụ ọkụ n'ụzọ anụ ahụ, na-ewepụ kpamkpam ihe egwu nke ọdịda ngwanrọ.
Ajụjụ: Gịnị bụ 24 omenala I/O ọwa na G12 akara kabinet eji?
A: Enwere ike ijikọ ha na ngwaọrụ ndị dị n'èzí dị ka ihe mmetụta rack, ihe na-ebufe ihe na-akpali akpali, na usoro ọhụụ iji nweta mkpali akpaaka na nzaghachi ọkwa maka usoro njikwa.
Ajụjụ: Gịnị bụ uru nke eriri raara onwe ya nye na-agbanwe karịa eriri nkịtị?
A: Ha na-enye ndụ ndụ nke nde nde ugboro ugboro, na oyi akwa mkpuchi na-enye nkwalite nnyonye anya electromagnetic. Ha adịghị enwe ike ịdaba na nbibi na mgbama n'ime ogologo oge-, na-ebelata oge mmezi.
Ajụjụ: Kedu ka ọrụ nkwụghachi ụgwọ ndọda nwere ọgụgụ isi si emezi njikwa njikwa?
A: Sistemu na-achọpụta ibu ibu n'otu oge ma na-edozi nsonaazụ njikọ njikọ na-akpaghị aka iji zere ngbanwe ma ọ bụ mmetụta mgbe ị na-aghọta ihe arụ ọrụ nke ịdị arọ dị iche iche.
Ajụjụ: Robot a ọ dị mma maka gburugburu ebe dị ọcha (dị ka ndị a na-eji na nri na ụlọ ọrụ ọgwụ)?
A: Igwe mkpọtụ dị ala, ịma jijiji dị ala na mwepu mmanụ- n'efu na-emezu ihe achọrọ ịdị ọcha, mana ọ bụrụ na achọrọ ụkpụrụ dị elu (dịka gburugburu ebe adịghị mma), achọrọ mkpuchi nchekwa ahaziri iche.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Robot eji eme ihe scars , China na-ebu ihe eji eme ihe eji eme ihe, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
