Okwu Mmalite ngwaahịa
3C Loading Handling Robot CRP -RS08-10Z40H bụ elu-nkenke, anọ-robot articulated axis kwụ ọtọ emebere maka akpaaka ụlọ ọrụ ọkụ agbakwunyere na ụlọ ọrụ 3C. Nhazi nhazi ya pụrụ iche yana ARM{9}}sistemụ njikwa dabere na-arụ ọrụ ọsọ ọsọ{11} (ruo 0.5s maka portal{12}}ụdị njikwa), izi ezi nnyefe dị elu, yana obere ọrụ mkpọtụ-. Ọ nwere oke ugwo nke 10kg ma na-akwado nhọrọ ogologo ogwe aka dị iche iche: 600/700/800mm. Ejiri ya na kọbọd njikwa G12, interface nchekwa I/O raara onwe ya nye, yana eriri robot na-agbanwe agbanwe, ọ na-egosipụta nkwụghachi ike ndọda, ngbanwe ibu, yana njikarịcha trajectory ST. N'okpuru ọnọdụ ọrụ a na-ahụkarị, ọ na-ebuga oke nkenke, mmetụta dị ala na oge okirikiri ngwa ngwa. Ọ dabara maka ngwa ngwa automation ụlọ ọrụ ọkụ dị ka nhazi, nbudata na nbudata, ịgbanye, inyefe na mpempe akwụkwọ na ahịrị mmepụta 3C.
Atụmatụ arụrụ arụ
● Elu{0}}nkenke,dị elu-Ọsọ Ọdịdị Ọdịdị
Nhazi arụ ọrụ pụrụ iche kachasị mma na-enye oke ọsọ, izi ezi nnyefe dị elu, yana mkpọtụ dị ala, na-emezu ihe achọrọ njikwa ziri ezi nke ụlọ ọrụ 3C.
● Ọtụtụ ogwe aka ogologo na nhazi nhazi
Na-enye ogologo ogwe aka atọ: 600/700/800mm, nke nwere oke ibu nke 10kg yana ibu 5kg, enwere ike ịmegharị robot ahụ n'ụzọ dị nro na nhazi ọrụ dị iche iche.
● Ogologo -Ụdị eriri pụrụ iche na-agbanwe agbanwe
Ahụ robot na-eji eriri pụrụ iche na-agbanwe agbanwe nke na-egbochi ịgbagọ na mgbanwe ugboro ugboro, na-anya isi ndụ ọrụ nke ọtụtụ nde okirikiri yana ibelata ụgwọ ọrụ.
● Stable G12 Control Cabinet Architecture
Ejiri kabinet njikwa G12 kwadoro ARM{0}, sistemu a na-arụ ọrụ nke ọma ma na-enye ọmarịcha arụmọrụ, na-akwado nhazi oge nke ọrụ dị mgbagwoju anya-.
● Ọhụụ enwere ike ịgbasa yana ọkụ{0}}Ike gbanwee
Na-enye ihu nchekwa I/O nchekwa raara onwe ya nye, na-akwado mgbasawanye ọdụ ụgbọ mmiri netwọk atọ, na-ekpo ọkụ{0}}ịgbanwe nke pendants nkuzi, yana ndakọrịta ngwanrọ PC{1} dabere.
● Algorithm na-eme mgbanwe nke ọgụgụ isi
Ejiri ya na nkwụghachi ụgwọ ndọda, ngbanwe ibu, yana S{0}T njikarịcha curve, ọ na-emezi nke ọma, na-ebelata mmetụta, ma na-enweta oge okirikiri ọsọsọ n'okpuru ọnọdụ arụ ọrụ.
● Ngwa ndị akọwapụtara maka ụlọ ọrụ 3C
Haziri maka ọnọdụ akpaaka ụlọ ọrụ ọkụ ọkụ dị ka nhazi, ibu na ibutu, njikwa, ịkwakọba, ire ere, nkesa na mpempe akwụkwọ n'ahịrị mmepụta ụlọ ọrụ 3C.
Akụkụ Mpụga
|
Nlereanya |
CRP{0}RS08-10Z40H |
|
A= |
425mm |
Eserese nke Motion
|
Aha/Nlereanya |
CRP{0}RS08-10Z40H |
|
B Kachasị mma nso nke ngagharị |
870 mm |
|
C Usoro ngagharị dị mma |
800mm |
|
D Radius mmegharị ogwe aka elu |
425mm |
|
E Oke matrix square kacha |
560-800 mm |
|
F Nnukwu matriks akụkụ anọ |
500-560mm |
|
G Ebe dị mma site na ntọala |
180mm |
Usoro nka nka nke Robot
|
Nlereanya |
CRP{0}RS08-10Z40H |
||
|
Ogwe aka si |
4-axis kehoraizin nkwonkwo |
||
|
Ụdị nwụnye |
Ntinye Countertop |
||
|
Robot arọ ahụ |
38kg |
||
|
Ogologo iru kacha elu |
800mm |
||
|
Standard okirikiri oge iti |
0.48s |
||
|
Ibu - ibu akwadoro |
5kg |
||
|
Ibu ibu - kacha |
10kg |
||
|
Ndokwa ziri ezi ugboro ugboro - J1 - 2 |
± 0.025mm |
||
|
Izi ezi ndokwa ugboro ugboro - J3 |
± 0.01mm |
||
|
Izi ezi ndokwa ugboro ugboro - J4 |
± 0.01 ogo |
||
|
Oke njem - J1 |
± 142 ogo |
||
|
Oke njem - J2 |
± 160 ogo |
||
|
Oke njem - J3 |
300/400mm |
||
|
Oke njem - J4 |
± 360 ogo |
||
|
Ọsọ kacha - J1 - 2 |
10500mm / s |
||
|
Ọsọ kacha - J3 |
1100mm / s |
||
|
Ọsọ kacha - J4 |
2600 degrees / s |
||
|
Nrụgide nkwonkwo nke 3 |
220N |
||
|
Axis nke anọ na-enye ohere - oge inertia nwere ike |
Enyere ibu |
0.02kg.m² |
|
|
Ibu kacha |
0.25kg.m² |
||
|
Ike moto |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
interface onye ọrụ |
Ọrụ sekit |
15 Pin |
|
|
Eletrik |
Φ6mm * 2, / φ8mm * 2, na-eguzogide voltaji: 0.59MPa |
||
|
gburugburu nwụnye |
Ọnọdụ okpomọkụ |
Ụdị ọkọlọtọ: 0 - 40 ogo |
|
|
Ndị ọzọ |
Nwụnye robot ga-anọrịrị na mmiri ọkụ ma ọ bụ gas na-ere ọkụ ma ọ bụ nke na-emebi emebi, ebe nnyonye anya eletrik |
||
|
Ntọgharị ntụpọ ụlọ |
Ọ dịghị mkpa ntọgharị ntụpọ ụlọ |
||
|
Nhazi kabinet eletrik |
G12 |
||
|
Atụmatụ uru |
Nhazi kọmpat, ọsọ ọsọ na-agba ọsọ ọsọ, nkwụsi ike dị elu ugboro ugboro, ngwa ngwa siri ike na ịdị mfe iji rụọ ọrụ |
||
|
Ngwa |
Ijikwa, nhazi, ibu na ibutu, ịgbado ọkụ tin, ikesa, mbipụta akwụkwọ na ihe ngosi ngwa ndị ọzọ. |
||
FAQ
Ajụjụ: Kedu ka m ga-esi họrọ n'etiti ogologo ogwe aka atọ nke 600, 700, na 800mm?
A: Ogologo ogwe aka 600mm dabara adaba maka kọmpụta kọmpụta akụrụngwa elektrọnik, 700mm dabara adaba maka ọtụtụ ọnọdụ njikwa PCB, yana 800mm na-ekpuchi ahịrị mmepụta na nnukwu oghere akụrụngwa (dị ka ndị na-ebugharị).
Ajụjụ: Gịnị bụ ọrụ nke interface nchekwa nchekwa I/O raara onwe ya nye?
A: A na-eji ya jikọọ ngwaọrụ nchekwa dị ka ákwà mgbochi ọkụ nchekwa, bọtịnụ nkwụsị mberede, na ihe mmetụta mpaghara iji hụ na robot na-agbaso ụkpụrụ nchekwa (dị ka ISO 13849) n'ọnọdụ ọnọdụ mmekọrịta mmadụ na ibe{1}.
Ajụjụ: Kedu usoro iwu mgbasawanye ọdụ ụgbọ mmiri netwọk na-akwado?
A: Ọ na-akwado ụkpụrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị ka EtherCAT, Profinet, na Modbus{0}TCP, na-eme ka njikọta na PLC, sistemu ọhụụ, na sistemụ MES.
Ajụjụ: Gịnị bụ uru bara uru nke pendant nkuzi na-ekpo ọkụ{0}}ọrụ mgbanwe?
A: Ọ na-ekwe ka pendant nkuzi dochie ma ọ bụ na-echekwa ya na-emechighị igwe, na-ezere nkwụsị mmepụta. Ọ dabara adaba maka ahịrị mmepụta 3C nke na-arụ ọrụ na-aga n'ihu awa 24 kwa ụbọchị.
Ajụjụ: Gịnị kpatara nkwụghachi ụgwọ ndọda dị mkpa na ụlọ ọrụ 3C?
A: Akụkụ 3C (dị ka nne na nna ekwentị mkpanaaka na njikọ ziri ezi) na-enwe ike imebi ihe. Nkwụghachi ụgwọ ndọda na-akpaghị aka na-emezigharị ike na-adabere na ibu dị arọ iji gbochie ọgbaghara n'oge ntinye.
Ajụjụ: Robot a ọ na-akwado ntinye usoro maka ire ere, ikesa na usoro ndị ọzọ?
A: Ee. Site na mgbasawanye I/O na netwọk netwọk, ọ nwere ike jikọọ na ngwaọrụ ndị dị ka valvụ na-ekesa na igwe na-ere ere. The multitasking ike nke G12 akara kabinet na-enyere aka n'out oge akara nke usoro parameters na ngagharị trajectory.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Robot na-ebu 3c, China 3c na-ebu ihe eji eme ihe, ndị na-ebu ngwaahịa, ụlọ ọrụ
