Robot ejikwa ihe eji arụ ọrụ Axis ise

A: The CRP{0}}RA21-70T5's 2.13m iru na nnukwu ụgwọ ọrụ na-enye ya ohere ijikwa ọtụtụ -ọdụ ụgbọ okporo ígwè{8} ebe na-ebufe (dịka, site na njedebe nke mmepụta ahịrị gaa n'ụlọ nkwakọba ihe) ma ọ bụ palletize elu - bilie pallets (dịka ọmụmaatụ, ịkwanye ya n'ọtụtụ igbe na-arụ ọrụ 4{1), na-enye ohere ka ọ na-arụ ọrụ n'ọtụtụ ebe na-enweghị ebe nchekwa 3{1. isi ije. Ọzọkwa, ikike ịkwụ ụgwọ dị elu ya na-enye ya ohere ijikwa obere ihe{18}} ibu ibu (dịka ọmụmaatụ, akụkụ igwe dị arọ, katọn juru n'ụzọ zuru ezu), na-ezere mfu arụmọrụ jikọtara ya na njikwa ogbe. Ọ dabara maka mbufe otu nkwụsị nke nnukwu ihe dị arọ.

A: Site na ọsọ ọ na-arụ ọrụ ngwa ngwa yana izi ezi n'ọkwa ugboro ugboro, robot na-eme ka ihe na-aga n'ihu na-ebelata oge nchere na njikwa ọnọdụ. Ọ na-ejikọta akụkụ nke ọma na ọdụ nrụnye na ọnọdụ mgbakọ, na-ezere njehie mgbakọ na-akpata site n'itinye ngbanwe. N'ọnọdụ na-egbuke egbuke, ọ na-ejikwa n'ụzọ siri ike nke akụkụ ogwe aka robot, na-eme ka ike na-egbuke egbuke otu na nkenke. Nke a ọtụtụ - mgbanwe mgbanwe na-enye ohere a axis ihe njikwa ngwá ọrụ ise - ịgbanwe ngwa ngwa n'etiti dị iche iche aga-eme na-achọghị ọzọ mgbanwe.

A: Ihe arụrụ - n'ime eriri USB na trachea na-egbochi eriri ndị dị n'èzí ịbanye n'ihe, abraded, ma ọ bụ rie ya n'ihe, na-ebelata oge ọdịda nke ọdịda USB kpatara. Ọ na-ewepụkwa mkpa maka njikwa eriri mpụga ọzọ, na-eme ka ntinye na ntinye ọrụ dị mfe, na ime ka ọ dị mfe ịmalite. Ndozi nke oge a na-achọ naanị ịlele ọkpọkọ dị n'ime maka ntanye (dịka ọmụmaatụ, ntapu ikuku na ọkpọkọ, mkpuchi USB), na-ewepụ mkpa ọ dị maka ịmegharị wiwi mpụga ugboro ugboro, na-emewanye arụmọrụ arụmọrụ yana ntụkwasị obi akụrụngwa.

A: The CRP{0}}RA21{3}}70T5 "Safety Emergency stop board," na-adabere na sistemụ njikwa, nwere ike ịkpalite "nkwụsị mberede mberede ugboro abụọ" site na mbubata na-amanye - ọ bụrụgodị na sistemụ njikwa na-enweta ihe adịghị mma, na-ewepụ ihe egwu ọdịda nke nkwụsị mberede otu okirikiri. Mgbe ị na-ejikwa ihe ndị dị arọ (dị ka nnukwu pallets), enwere ike ibipụ ike ngwa ngwa na ihe mberede iji gbochie ihe ọ bụla site na mbanye ma ọ bụ nkukota n'ihi inertia, na-ahụ maka nchekwa nke ndị ọrụ na akụrụngwa.

A: "Ewubere{0} n'ime atọ- nzacha oge" na-ekewa nke ọma nnyonye anya electromagnetic nke nnukwu akụrụngwa ndị ọzọ na-eme na nkuzi a (dị ka igwe igwe na ihe ntụgharị), ma na-egbochikwa nnyonye anya nke robot ahụ ka ọ ghara imetụta akụrụngwa gbara ya gburugburu. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mmepụta ebe ọtụtụ ngwaọrụ akpaghị aka na-arụkọ ọrụ ọnụ, nke a nwere ike igbochi igbu oge mmegharị robot na nguzobe njehie nke mgbanwe voltaji ma ọ bụ nnyonye anya mgbaàmà, na-eme ka ọrụ na-aga n'ihu na kwụsie ike dị ka njikwa ihe na palletizing, na ibelata nkwụsị mmepụta ihe kpatara nnyonye anya.

A: The "dual air pipes" imewe nwere ike n'otu oge jikọọ abụọ dị iche iche nke ọgwụgwụ mmetụta (dị ka agụụ mmịpụta iko na a n'ibu gripper), ma ọ bụ nye abụọ ikuku isi mmalite maka otu actuator. N'ọnọdụ nkwakọ ngwaahịa, iko mmanya na-ekpo ọkụ nwere ike ịghọta ngwugwu ndị dị obere, ebe ndị na-eji ígwè ọrụ nwere ike chekwaa igbe nkwakọ ngwaahịa siri ike. N'ihe ngosi palletizing, ọkpọkọ ikuku abụọ na-eme ka nrụgide ikuku kwụsie ike na iko gripper/mmiri, na-egbochi ihe ka ọ daa n'ihi enweghị ikuku zuru oke. Ejikọtara ya na atụmatụ emebere maka nkwakọ ngwaahịa na ọnọdụ palletizing, imewe a na-emewanye arụmọrụ na ntụkwasị obi na ọnọdụ ndị a.